problemas al arrancar en caliente

Tengo problemas al arrancar mi 320d, pero solo cuando esta caliente, Ejem: Doy una vuelta con el coche (ejem 20km), aparco y cuando vuelvo a por el si no a pasado mucho tiempo (ejem: 45min) le cuesta arrancar, hace un par de amagos, eso si, si la parada es de varias horas arranca a la primera sin ningun tipo de problema. ¿Os pasa a alguien?

 

Me pasó en un VAG y en éste caso era un problema con el motor de arranque. Al parece habia unas 'escobillas' que al estar dilatadas no se separaban lo suficiente y por eso el motor no tenia suficiente fuerza para arrancar. Me dijeron que se tenia que cambiar entero.