Hola Javi.
En cuanto a protecciones, lo mejor decathlon.
Esta es prácticamente lo mismo que venden para las columnas, pero mas grande y mas barato.
https://www.decathlon.es/esterilla-fitness-essential-rosa-id_8131782.html
Pásate por la tienda y veras varios modelos de diferente grosor, y el que te guste.
y de paso un par de estas, para cuando trastees con el coche y echar la rodilla al suelo.
https://www.decathlon.es/protector-de-suelo-df920-4-losetas-id_8224362.html
Un saludo.
Pd, y si tienes una pared donde tienes que apoyar, lo mejor una botella de cocacola colgada con una cuerda,
la aplastas y no deja marcas en el coche.