Hola, vamos por partes:
Por diámetro caben, miden 4" cuando el hueco es de 4.2" mas o menos.
Por tornillería no son simples de poner, ya que esos altavoces tienen los 4 huecos estándar para 4 tornillos, mientras que el soporte del altavoz que tienen nuestras puertas solo tiene 3 tornillos (tendrás que fabricar un adaptador en madera o chapa, u otra chapucilla similar).
En cuanto a la profundidad de montaje, mide 48mm. Los que yo llevo, miden 49mm y me rozaban con el elevalunas al subir y bajar la ventanilla, así que el adaptador tuve que hacerlo de manera que el altavoz quedara un poco metido en el hueco del guarnecido de la puerta (más pegado a la rejilla negra que los altavoces originales).
Los Infinity omo altavoces están bien, aunque siempre suena mejor un medio y agudo separados (vías separadas) que no un altavoz con todo junto (coaxial) como es este caso.
No son muy potentes (35wrms) así que me imagino que vas alimentarlos con tu radio original, y no vas a instalar Amplificador.. si es esto lo que vas a hacer, es un poco una pérdida de tiempo y dinero; lo más logico sería que te compraras unos tweeters con filtro para complementar los altavoces que ya llevas. Te va a costar menos dinero y menos complicaciones, y tendrás basicamente el mismo sonido que si instalas esos Infinity coaxiales.
Si finalmente te decides por poner los infinity, tienes que tener claro el inconveniente de tener que adaptarlos. Si para tí no es un problema calentarte la cabeza en fabricar un adaptador a medida, adelante.
Si por contra no eres muy manitas, ni quieres complicarte la vida, puedes ir a la opción de complementar los altavoces que llevas con unos tweeters (como he escrito arriba) o puedes buscar un conjunto adaptado al sistema de altavoces BMW.
Dentro de conjuntos adaptados, lo mas facil son los altavoces Alpine / Harman kardon Hi-Fi de BMW (en el concesionario valen una pasta, pero por eBay puedes encontrarlos casi por la mitad). Si bsucas más potencia ya tendrías que irte por ejemplo a los conjuntos AudioSystem X-Ion BMW (también llamados Gladen) aunque son caros, y para moverlos bien tendrías que usar un amplificador si o si.
Espero haberte servido de ayuda, saludos.