Duda que este error en inpa

buenos dias
lo primero,si no esta bien aqui y tiene que ir en coding,por favor los administradores que lo cambien
El error que me sale en inpa es; 222 steering column angle:blocking above.borro el fallo pero vuelve a salir,no da fallo ni abs ni dsc.que debo revisar?
un saludo

 

tienes que resetear el sensor del ángulo de dirección

 

Me podrias decir como hago el reset

 

lo tienes que hacer con el DIS o con el ISTA/D. Con el inpa no se puede.
Sabe alguien si se puede hacer con el tool32?

 

Nadie sabe si con tool32, se puede.