Buenas.
Tengo un oneplus 9 pro. Sé que lo terminaron de hacer en Junio y me lo dieron en Agosto. Es que no està entre las aplicaciones del coche

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Pues tienes un móvil con el mismo procesador que el mío, y entiendo que con Android 11 como mínimo, por lo que es compatible con AA inalámbrico. Es raro que no te salga, pero si no me equivoco el icono sale solo si detecta móvil compatible, a mi por ejemplo no me sale el de carplay porque no tengo un iPhone, pero tan pronto detecta un teléfono compatible me salta el asistente para configurar AA.
Android Auto es compatible con todos los que tienen iDrive 7 con la versión de software de Julio de 2020 en adelante, por lo tanto el tuyo es más que compatible, de hecho Alexa lo metieron con la de Noviembre de 2020 y dices que lo tienes, y por la fecha de fabricación y entrega de tu coche, debe llevar como poco la de 11/20 (la que llevo yo ahora) o 03/21, y si en tu conce hicieron las cosas bien y te lo actualizaron en la pre-entrega, la de 07/21.