Pues si te digo la verdad... no se si el de 5 velocidades lo lleva, es de 5 o de 6? En el primer post pones que es de 6.
A ver, quitar el colector "es fácil", desenchufas tubos de vacio... conectores de válvulas... sensores... portafiltros del habitáculo y soporte sujeción del cableado de los inyectores y sus conectores. Todo esto bien marcado y con ojo de volver a poner en su sitio sin cruzar tubos de vacio.
Si tienes conocimientos de mecánica y eso te da intuición, aunque sea a nivel aficionado, lo puede hacer uno tranquilamente. Pero sino no, no te lo aconsejo. Hay arandelas que si no estás al tanto... se caen dentro del motor y se prepara lo que no está escrito. Un taller por "extirparlas" te cobrará unos 100-200€ y te limpiará colector de admisión.
Un saludo!