Hola,
Para poder poner un sub en tu coche necesitas sacar la señal de audio de algún sitio; la radio de tu coche no lleva los clásicos RCA de toda la vida por lo que tendrás que sacar la señal de audio por alta directamente desde la señal de altavoz.
Esa misma señal de audio de altavoz también te sirve para encender y apagar el amplificador, ahora todos los amplificadores con entrada por alta llevan autoencendido por lo que no necesitas una señal remote.
El mejor sitio para sacar esa señal es en el conector de los altavoces que llevas debajo de cada asiento, así evitas manipular el salpicadero y la radio; además el HK lleva su propio amplificador por lo que dudo que pudieras sacar la señal desde la radio.
Si ya tienes el amplificador y no dispone de entrada por alta entonces necesitas un convertidor de alta a baja, es decir, de linea de altavoz a RCA, ese aparato se instala lo más cerca posible del amplificador para que el cable RCA que hay que poner desde el convertidor al amplificador sea lo más corto posible. En caso de hacerlo así tendrás que buscar uno que tenga remote ya que el ampli lo necesitará (lo saca de la misma señal de audio, igual que los amplis que tienen), te aconsejo que si compras uno sea de buena calidad, de marca reconocida, ya que los regularcillos suelen dar problemas de ruidos y encendidos y apagados algo violentos.
Algo del estilo de esto:
https://www.solocaraudio.com/conversor-alta-baja/5879-audison-connection-sli-21.html
No sé si me he explicado bien, si tienes dudas pregunta.