Suponiendo que los restos sean de autoadhesivo y no que a alguien se le haya ocurrido usar epoxy o cianoacrilato. Dejando claro que no se puede garantizar funcionamiento en tu caso concreto:
-Fácil de encontrar y baja toxicidad: un eliminador de etiquetas autoadhesivas basado en terpenos cítricos (extracto de naranja dulce, limoneno). Huele a naranja y suele venir en spray.
-Efectivo, pero debes evitar contacto (guantes) o respirar vapores: un limpiador de placas de circuito impreso basado en ciclohexano.
En ambos casos haz pruebas primero donde no se vea, las pinturas de origen suelen resistir pero tu puedes tener algo diferente.
PS: los términos químicos son los que deben mencionar las etiquetas de los productos.
Ejemplos:
-Goo Gone Pro Power: 1-5% terpenos, resto nafta pesada
-RS 180-803: principalmente ciclohexano, 1-5% terpenos
-CRC Label Off Super: este lleva de todo