Por lo que tengo entendido, cambiar los traseros es mas complicado que los delanteros...pero de todas formas, sin herramienta especifica y conocimientos suficientes yo no me meteria a ello;-)
los delanteros es bastante mas sencillo que los traseros, de los que hay que desarmar los palieres. en el foro había un brico, pero sin duda en esta pagina de un forero encontraras información: Carlos' web