¿E30.E36, E46, E90? Pueden ser muchas cosas, desde un fallo de sensor de posición del motor hasta una toma de aire o un regulador de ralentí defectuoso.
Me pasó en mi 320i E36, rateaba y se calaba a veces, con subirle el ralenti se le quito, pero sin saber la carroceria que es....... no podemos ayudarte compañero!