Al quitar el colector de admision, ten muchisimo cuidado de que no se te caiga ninguna junta de goma dentro del colector que es muy facil de que salten y cambialas todas al sacarlo, que por 10 € que valen , vale más llevarlas nuevas. Para sacar el sensor se necesita una llave de 22, tienes que quitar todos los plasticos del motor incluido el panel lateral que tapa la aireacion del habitaculo, ya que lleva unos tornillos al final del colector que es inposible de sacar sino quitas el panel y detras del colector lleva un conector conectado al extremo ten cuidado y no des tirones al sacarlo, acuerdate primero de desconectarlo y al montarlo todo NO te olvides de conectarlo, que a mi me paso y tube que volver a desmontarlo todo otra vez.Saludos.