Los soportes de motor se degradan en todos los coches, sobre todo en coches potentes y muy solicitados y si el motor es Diesel el problema se agrava ya que son motores muy pesados y propensos a vibrar.
Si tu coche no vibra más de lo normal y no hace cosas raras (por ejemplo golpes al girar o marchas que no entran bien) no hará falta cambiar nada.
De todos modos en un coche de 150.000 km se suele notar si se cambian tacos de motor, es más, si están bastante tocados notarás como si reestrenases coche.
En efecto algunos tacos de motor están rellenos de aceite y otros llevan además un sistema hidráulico que varía la dureza en función de la carga del motor.