Te cuento mi experiencia, ya que he tenido que sacarlo un par de veces...
La primera hice el cambio de escobillas, el alternador funcionaba de nuevo, pero
con ciertos "gremlins" como no arrancar en caliente por ejemplo. Un amigo me dijo que una vez que falla lo suyo es cambiar regulador, escobillas, núcleo y rodamiento. Tienes vendedores de todo el Kit en ebay y con vídeos de como se hace... Pero prepárate a una buena sesión de bricomania.
Yo la segunda vez que lo saqué, fue para colocar uno de Oscaro de esos de sustitución, 200 euros menos 60 que te devuelven al entregar tu alternador viejo. Quitar y poner y te dejas de historias.
Por si hay alguien con dudas de que es un alternador de esos de reemplazo, que mire en YouTube en un video de la propia casa Valeo para ver cómo los dejan.
Desde entonces 0 problemas.
Mi coche es un 320d, para cualquier duda que tengas del desmontaje/montaje no tienes más que preguntar