Avería Testigo motor ralentí

[Irivas]

Hace unas semanas arranque el coche una mañana de estas con frío y lo tuve 10/15min en ralentí, se me encendió el testigo de avería motor en amarillo, se me quito a los 3/4 días y hoy torpemente lo he dejado arrancado 15/20min esperando a un amigo (todo esto en frío, primer arranque) y me ha vuelto a salir. Posibles fallos que pienso sonda Lambda, ya que he visto que parece que en frío no haga buena mezcla de gasolina y detecte gases.¿Creeis que llevo razón? ¿O puede ser otra cosa? Echarme una mano. Es un 325i E92. Un saludo