Hola.
Has de ponerle un convertidor de señal de altas a bajas, lo podras comprar en cualquier tienda de car audio. Sirve para hacer de la salida de los altavoces una salida de previo como la que tienen las radios 'normales'. Aunque se pierde alo de calidad de sonido y la potencia es pequeña, es la unica solucion si quieres amplificar antes de cambiar de radio.
Saludos