X3 (E83) Tironcito al parar, transfer?

[Coopersbcn]

Hola, vuelvo por aqui...
A ver si alguien me ayuda, pues he leido mucho por aqui y no encuentro la solución....

Hace unos meses cambié neumáticos, tenia pequeños tirones al acelerar, sobretodo se notaba al acelerar fuerte o en subidas aunque fueras lento... incluso notaba unos ruidos al pasar por baches...

Cambie los neumáticos (que tampoco estaban tan gastados) por los dunlop sport e increíblemente el coche cambio, parecia otro... nada tirones nada ruidos...

pero ahora, tengo nuevos tirones al parar... si al parar!!
Es muy raro y lo noto sobretodo en caravana, arranca y para. Justo al frenar y parar el coche a 0km, en el momento de parar del todo, noto un pequeño tiron como si engranara o desengranara la marcha, es como un golpecito....
Es un xdrive auto... y lo hace tanto en D como en manual... es como si al calentarse el coche fuera mal... en frio nunca lo hace y si llevo un rato conducinedo sin parar y paro tampoco... solo pasa al estar un buen rato arranca y para continuados.

Eso es transfer o puede ser cambio automatico?
Alguien le ha pasado?

Gracias como siempre.

 

[bemetín]

Mantenimiento de la caja?

Tenía síntomas muy parecidos a los tuyos, tanto en marchas largas al pisar fuerte como a baja velocidad.

He cambiado aceite y filtro caja cambios, aceite transfer y diferenciales y han desaparecido todos los síntomas.

 

[Coopersbcn]

Ok gracias por la respuesta