Te cuento mi experiencia, que nada tiene que ver con bmw.
En un citroen c8 se me fue la correa de distribución y la broma se me puso en 5000 euros, (tentado estuve de tirarlo a la basura, la cabeza me estallaba de darle vueltas a lo reparó o al desguace)
Por eso te digo que la distribución es ir al taller pero ya!
Y por otra parte, hace unos años en mi mercedes noté tironcitos muy leves y se solucionó cambiando el aceite del cambio y del convertidor de par.
Ya nos contarás