En el e39 se puede porque lo e puesto yo en un coche de un amigo ,en un e70 e visto puesto,los butones funcionan pero hay que poner otro hardware adicional,en teoria es compatible con todos los coches,claro igual hay que adaptar la parte de mecanica pero la electronica es compatible,cuando te digo que se puede no me lo invento yo nada,ok?no e dicho que es plug an play,se puede es mas complicado que un f pero se puede