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Supongo que será el mismo tipo que llevan los E30 y E36. En eso caso, con una llave de 32. Le das un golpe seco con un martillo y sale sin problemas. Ojo, la rosca va al revés.
Una vez lo quies, antes de cambiarlo, deberias mirar si puedes rellenarlo con su aceite, lleva una chapita en uno de los lados, que sale con un destornillador y le metes el aceite por ahi con una jeringuilla...
Creo que en el subforo de E34 hay un brico, creo lo hice yo.
Suerte!