Avería ¿A qué se debe el rechinido?

El 325i m54 de mayo del 2001, anda haciendo un ruido proveniente del manifold (colector) de escape, el ruido es como un rechinido, lo anda hace unas semanas ¿Que puede ser?

 

puedes hacer un video y subirlo,ya que eso podia ser alguna correa

 

Cuando tenga el coche a Mano, ahorita ando fuera de casa

 

Agrego que sólo lo hace en caliente