Me uno a la respuesta de Garfio, pienso igual pero yo iría un pasito más lejos; en EBAY venden el kit de tres vías Dietz CX-BM841 por 165,00 euros con el envío gratis, es un pedazo de precio para un kit tres vías plug and play y así tienes también los altavoces de graves que van bajo los asientos.
http://www.ebay.es/itm/DIETZ-CX-BM841-2-WAY-SPEAKER-BMW-E81-E82-E87-E88-F20-F21-F22-F23-E90-E91-E92/361827615110?_trksid=p2045573.c100033.m2042&_trkparms=aid=111001&algo=REC.SEED&ao=1&asc=20140423084956&meid=e20df66404b44289b9e381117129f6ee&pid=100033&rk=2&rkt=4&sd=361827604276&rmvSB=true
Lo vende una empresa portuguesa con un 98,8% de votos positivos sobre más de 500.
Lo ideal es amplificarlo pero aunque recomendable no es imprescindible, puedes montar primero los altavoces y más adelante el amplificador. Sin amplificar ya sonará muchísimo mejor que los de serie, con amplificador ni te cuento la diferencia que notarías.
Este conjunto lleva un filtro con atenuador seleccionable que te permite restar los decibelios extras regalo de la casa en la radio básica.
En el hilo que te ha puesto julito007 más arriba encontrarás mucha información que te puede ayudar a salir de dudas.
Saludos.