Casi seguro al 100% que se trata del motor de arranque ya que al mio le pasaba exactamente lo mismo debido a una falta de engrase del mismo y con el calor las piezas internas estan mas ajustadas haciendo que el motor gire muy lento como cuando le falta bateria.
Yo no te aconsejo que engrases dicho motor de arranque, ya que eso fue lo que hice yo y me duro 1 año, pero despues volvio a las andadas, asta que cambie el motor de arranque por uno nuevo o reparado devolviendo el casco viejo. y desde entonces arranca al toque

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Para probar si se trata del motor de arranque, cuando el coche este caliente, dejalo caer por una cuesta abajo con el contacto dado en segunda velocidad y sueltas el pedal de embrague cuando ya haya alcanzado cierta velocidad, si el coche arranca enseguida nada mas soltar el pedal del embrague entonces es el motor de arranque el que esta malo, y si tarda en arrancar, entonces si podria ser el sensor del arbol de levas, aunque no lo creo.
Salu2 y ya nos contaras como has quedado.