Hola,
Yo tengo la misma tapiceria pero en negro / gris oscuro. Creo que es cuero, no sensatec. Mi consejo para es roce que busques una lija de 1200 por ejemplo, la pasas con suavidad por la zona.
A continuacion un tinte de zapatero de un color aproximado, aunque sea un poco mas oscuro, lo diluyes con agua y usas un pincel. Vas dando capas hasta que vas alcanzando el color. Si fuera del pelado se te va el tono demasiado, vas retirando producto con una balleta humeda, ya que al no estar rozado no absorbe rapido.
Despues varias capas de crema incolora pulible a base de ceras.
A mi me funcionó bien, aunque al ser el color negro due mas fácil; ánimo.