Avería caja cambios automatica

ivan_320i

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Buenas noches... llevo arrastrando esta avera desde hace tiempo os comento un poco...
cuando inicio la marcha el coche cambia de lujo sin tirones y limpiamente hasta 5 pero cuando suelto el acelerador y da igual a las rpm que vaya por que empieza a dar tirones y me salta el modo de emergencia,sin embargo si mantengo el coche un pòco revolucionado y freno reduce perfectamente.
deciros que tengo un 320i con cambio a5s310z.
un saludo a todos
 

ivan_320i

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Al final ya lo e solucionado para el que tenga el mismo problema en mi caso era la centralita del cambio.
 
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