Avería Código 2A87

[BMW F1 mexico]

Que tal saludos desde México tengo un problema con mi BMW 530i 2009 se prendió el aviso de chekc engine al meter el scaner me manda el código 2A87 Exhaust vanos mechanism ya cambié las dos válvulas selenoide vanos y sigue la falla alguien que me proporcione información.
Tendría que cambiar también el aceite y filtro de motor eso le puede llegar afectar .
Agradecete su respuesta