Avería Códigos fallos centralitas en mi E90

[victor1]

Hola,
soy el (ya no tan orgulloso) propietario de un 325 XDrive.
En el post de problemas de inyección directa he posteado fallos y he conseguido, de momento, arreglar todo lo relativo a la inyección del motor N53.

He adquirido recientemente un Carly y oh desgracia, me analiza todas las centralitas del vehículo. Ahora sé más, quizás demasiado, de los múltiples fallos de mi coche.
Analizaré códigos para ver los motivos, pero me preocupa especialmente los falos del sistema ABS/ESP. Básicamente porque nunca he tenido la sensación de que funcionara bien, ni parece que deje de patinar la rueda con baja adherencia, ni que el ESP actúe cuando entro digamos un poco "pasado" en una curva..
Tampoco el Aire Acondicionado (AC) me funciona muy fino que digamos, y tengo códigos de fallos.
A ver qué os parece, y si me podéis echar un cable con lo que conozcáis os lo agradecería.
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Base: E90
Build-Year: 2010
Faults: 20
ECUs: 13
Filter: just found
Model: 3 (E90) alle/all alle/all (MotorID=86, Parameter=28)
Battery: 11.9V
ADDITIONAL OBD: OFFComunicación normal
Conexión normal
normal
B 2
Date: 2017-03-03 12:30:17
Carly Adapter
Version: 24
Device: >Sony< >F8331< >F8331<

Motor Control:
Engine / Motor
Fuel pump
Code: 002AAF -> me olvido!

ABS / DSC / Brake:
Dynamische Stabilitaets Kontrolle / DSC
:Message / CAN message VG
Code: 00D36A
:Message
Code: 006F57
Torque 3 missing message PT-CAN
Code: 00D356
Torque 2 missing message PT-CAN
Code: 00D355
Torque 1 missing message PT-CAN
Code: 00D354
PT CAN Timeout
Code: 00D378

Airbag:
Airbag
Bus communication error
Code: 00C947
Airbag B-pillar left/ B-Saeule links
Centralita no está presente / no hay respuesta de la centralita
Airbag B-pillar right/ B-Saeule rechts
Centralita no está presente / no hay respuesta de la centralita

Transmission Control:
Transmission / Getriebe GS 19
Centralita no está presente / no hay respuesta de la centralita
Transmission / Getriebesteuerung
sorry, unknown fault
Code: 00CF61
Gear switch / Gangschalter
Centralita no está presente / no hay respuesta de la centralita

Instrument cluster:
Instrument cluster / Kombiinstrument
CAN signal fault engine
Code: 00A3AD
CAN signal fault engine idle
Code: 00A3AE
unknown failure
Code: 00A560
Central info display / Zentrales Display
Centralita no está presente / no hay respuesta de la centralita
Light/Rain Control:
High-beam / Fernlichtassistent
Centralita no está presente / no hay respuesta de la centralita

Heating / AC:
Air conditioning / Klimaanlage
CAN message
Code: 00E717
CAN message
Code: 00E71A
CAN message
Code: 00E71B
CAN message
Code: 00E720
Immobilizer System:
CAS
Centralita OK, no hay códigos de fallos
Park distance control:
Park Distance Control / PDC
Centralita OK, no hay códigos de fallos

Phone / Telefon
Centralita no está presente / no hay respuesta de la centralita (tengo manos libres)
Tuner Antenna / Antenne
Centralita no está presente / no hay respuesta de la centralita
Junction Box Passenger / Beifahrer
Centralita OK, no hay códigos de fallos
Fuel pump / Kraftstoffpumpe
Centralita OK, no hay códigos de fallos
Tire pressure control / Reifendruck Kontrolle
Centralita no está presente / no hay respuesta de la centralita
Passive Go System
Centralita no está presente / no hay respuesta de la centralita
Car Communication Computer CCC
Centralita OK, no hay códigos de fallos
MASK
Centralita OK, no hay códigos de fallos
Car Communication
Centralita no está presente / no hay respuesta de la centralita
Anti-theft alarm system:
Interior protection / Innenraumschutz
Centralita no está presente / no hay respuesta de la centralita

Fussraummodul /FRM
:brake light failure
Code: 00A8C4
efective brake light right
Code: 00A8B7
A clamp 15 is missing
Code: 009CAB
:steering angle timeout
Code: 00E594
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