El olor a perro no está en el ambiente del habitáculo...digamos que está impregnado por todos sitios, y que por mucho ambientador o cubre olores, vuelve a aparecer.
Si de verdad quieres quitar el olor a perro, te va a tocar limpiar bien toda la tapicería del coche, si es de tela, coge más olor...
El tapizado del suelo, también es obligado limpiarlo, tanto plazas delanteras, traseras y por debajo de asientos delanteros.
Y si sigues con ganas, remata la faena con el techo y los pilares...así t aseguros de quitar el olor.
Tanto para tapizado del suelo, o tapicería de tela, puedes llevarlo a limpiar a un sitio con las máquinas para ellos o tu mismo con una mezcla de cubo de agua+2 tapones de amoniaco + gel neutro, cepillito, a frotar...y luego con agua sola, a aclarar todo lo cepillado anteriormente.