No tengo PDC delantero entonces me imaginé que esté solo de activa si pulsas el botón de la botonera.
Igualmente la cámara trasera si deberías poderla enchufar al PDC trasero. El módulo tuyo lleva 3 mazos de cables: delantero, "general" y trasero. El "general" contiene positivo, negativo y línea CAN. En mi caso, solo PDC trasero, podría enchufar ahí por solo se activaría cuando se pulsara el interruptor de R de la caja de marchas.
En el tuyo no sé qué pasaría. Posiblemente se quedaría fija la imagen de la cámara de marcha atrás y deberías usar un relé para alternar a la delantera. Por eso te decía de enchufar al mazo de cables únicamente de PDC trasero (para cámara trasera), al positivo y negativo de algún sensor... Lo que no te aseguro es que te aporte la energía suficiente para hacer funcionar la cámara y quizá debas montar el condensador igualmente.