para el 41A2 leete esto
https://www.bmwfaq.org/threads/averia-41a2.833547/
el 4350 en ingles entiendo que es Air Charge Control? a mi me salta el mismo error en el BMW Scanner, pero no siempre, y siempre lo tengo en amarillo, como algo que pasa una vez y deja de pasar.
se que es algo relacionado con el turbo, el actuador, la electrovalvula del turbo o el sensor de presión del turbo que esta detrás de la admisión.
que has usado para obtener esos codigos?