Fácil, tu coche es xdrive ¿verdad?
Pues tienes que cambiar el aceite del transfer del 4x4, y luego resetear dicho dato con el DIS o en la bmw...
Y mi consejo es que lo mires rápido, ya que aunque puede ser sólo por plazo de tiempo ese aviso suele salir cuando el nivel y estado del aceite del VTG está bajo y degradado...
Lo bueno es que ese aceite es muy barato y si lo cambias a tiempo y lo reseteas no te volverá a salir...