Rectifico el mensaje anterior pues he encontrado el verdadero fallo. Ya comenté que no conectaba el conector del cable con el conector obd2 del coche, el motivo dos causas : una se metía hacia adentro el conector y dos, tengo dos conexiones que el cobre de dentro donde entra la patillas del conector del cable están como chafadas, "las del coche", se ve que de tanto intentar meterlo y moverlo para que conectara se han deformado. Solucion: El conector se metía hacia adentro porque el pasador para fijarlo estaba abierto, es la pieza azul que se desplaza hacia un lado para separar el conector de su caja y al revés para fijarlo, pues estaba abierto. Para sacar todo el conjunto no hace falta desmontar la tapa de los pedales, se hace separando 4 pestañas que tengo marcadas y sale todo el conjunto. Total tengo que cambiar el conector pues esas patillas chafadas que comenté antes no dejan meter bien el enchufe.