Se supone que depende del uso, pero en la BMW lo tienen establecido cada cambio de aceite, es decir unos 30.000km que es lo que indica el filtroen los prestyled.
Yo lo he cambiado a los 25.000km y la verdad es que se nota bastante, en un taller amigo, me comentaron que lo normal si quieres es hacerlo cada 25.000-30.000km o cada año si lo utilizas mucho (en invierno calefaccion y en verano AAC)