Realmente la pregunta es al reves, ya que tu has optado por algun sensor. Por eso te preguntaba que sensores podian ser, ya que los captadores de revoluciones de la rueda van a centralita, y luego modulo abs actua sobre las tuberias de las ruedas, y luego ya la bomba, no hay mas...
mi premisa inicial es que cuando falla a veces sí y a veces no, suele ser más problema eléctrico/electrónico que mecánico. Si fuera una pinza o tubería obstruida lo haría siempre y se vería en el frenómetro, si fueran brazos de dirección, algún silentblock, algo que tuviera holgura, se habría visto de primeras en el elevador y una vez más lo haría siempre. Si se ha revisado todo lo demás, presiones de neumático, alineado (se iría siempre, no?), equilibrado de ruedas, estado e inclinación de la vía, es que el cerco se ajusta a la parte electrónica. Y más si discos y pastillas ahora ya son nuevos (el desgaste de los discos era el mismo en un lado y en el otro? en el lado al que se desvía había más surco?)
Yo no sé en 2013 cuantas funciones hace el sensor del abs. Yo me muevo en mecánica pre 2000 e incluso pre 1990, pero si los coches cada vez asisten más a la conducción, quizá haya más variables en la parte eléctrica. Por eso mi iniciativa si tuviera yo el problema, lo primero sería anular el abs y hacer km un tiempo así, para descartar.
Eso suponiendo que la diagnosis no registre ninguna anomalía cuando esto pasa.