Si te lees las condiciones de Brave, se podría decir que, prácticamente, le estás dando acceso a tu culo a discreción.
Puede hacer en tu móvil lo que le dé la gana, aunque te avisa de que puedes quitarle esos permisos, PERO que en las actualizaciones (constantes e inevitables) te pueden volver a sacar los permisos que quieran u otros nuevos.
Además dice : "ofrecido por google commerce Ltd", lo cual no estoy seguro de lo que significa, si que es propiedad de Google, en cuyo caso el único sentido que tendría que te proteja de la publicidad en la app de YouTube (propiedad de Google) es que te la esté metiendo más gorda por otro lado, o que permiten ponerla en la Play Store.
Pero como norma, en mis relaciones con empresas, siempre que no esté claro el significado de algo, interpreto que la cierta es la más perjudicial para mis intereses de todas las opciones posibles.