Hola. Eso a mi tambien me paso cuando cambie la bateria.
Yo lo que hice fue ajustar con la diagnosis el sensor de angulo de giro de la direccion, aunque por ahi he leido que girando el volante a tope a un lado y despues al otro lado un par de veces tambien se ajusta y hace desaparecer la alarma del freno, el abs y la traccion.