fallo comunicacion modulos y abs

buenas chicos , el otro dia se me encedio la luz de abs y la luz de la A con una flecha la maquina de diagnosis tanto autel como ICOM no me da comunicacion con los modulos solo con centralita de motor no puedo ver ni la averia tampoco puedo entrar en airbag o aire... la icom que me dice que el borne 15 no tiene alimentacion de el cual e cambiado el rele de la parte delantera motor y nada... sabeis de que puede ser? gracias...
 
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