Yo también estoy en tú caso, tengo un f25 2.0d desde hace poco y coincido contigo en que la frenada es muy mala, con una pisada que se alarga y alarga tardando demasiado en detener el coche. A mi me transmite la sensación como de ir frenando y tener que vencer la inercia y además el tiro del motor. Es de cambio automático y es como si frenase mientras sigue tirando el motor con lo que sería doble trabajo para los frenos.