Es mejor quitar el de serie. Primero quitas la tapa de debajo del volante, creo recordar que tiene 3 tornillos torx, porque el reposapiés tiene una patilla que va por dentro de la tapa. Luego te pones unos guantes y lo arrancas a lo bestia, entero o a trozos. Los agujeros que quedan en el piso te encajan en los tetones del M, encajas también la patilla de la tapa, una buena dosis de silicona y ya está.