Olor a embrague y tirones en primera marcha al salir

Hola, tengo un BMW 330 ci caja smg, el coche estuvo varios meses parado y ahora cuando queres salir en primera da unos tirones solo lo hace en esa marcha y estando el coche parado cuando calienta larga olor a embrague quemado nose si puede ser por todo el tiempo que estuvo para si se quedó pegado el embrague o tendrá algún problema en el servomotor pero antes de tocar algo quiero saber si a alguien le a pasado algo parecido aclaro también que el embrague no está patinando
 
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