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en el MF tienes que pulsar repetidamente la tecla de colgar, y en los botones del parrot no recuerdo bien si era pulsando durante un rato la tecla de colgar o las dos teclas al mismo tiempo pero durante un rato
al cabo de un rato te dira "please check device" o algo así, con lo que ya tienes la memoria del parrot libre para conectar nuevos telefonos
Si no te funciona por menú, pulsando tres segundos el boton rojo y verde, tienes que llegar hasta el parrot y desconectalo de la corriente un rato. Cuando vuelvas a conectarlo, debería estar reseteado.