Avería Problema con el vanos

[Ghostdriver]

Saludos a todos! tengo un problema con el 116i motor n43 del 2008. Se me enciende la luz amarilla de fallo de motor, y la palanca en punto muerto vibra un poco mas pero no tiene ningún síntoma en marcha. La luz se enciende casi siempre en frío, cuando salgo de la cochera y ando unos metros. Al meter la diagnosis me salen dos fallos:
-2a87 mecánica del escape de vanos
-2a99 sensor de posición del cigueñal; árbol de levas salida
Si hay alguien entiende del tema le agradecería que me aconsejara porque en el concesionario me lo han mirado y dicen que eso no me preocupe pero me parece peligroso por si se sale de punto o pueda romper algo. Gracias