Hola siento haber tardado en contestar.
Pues la secuencia que hice fue, si recuerdo bien que ya hace meses que lo hice...
1) Reequipe añadiendo el V.O $521 en el CAS y FRM
Dicen que no hace falta, pero yo aqui hice Codecar, pero desconozco el motivo, no era capaz de terminar el proceso de todos los modulos, y se cortaba, así que nunca hice codecar completo..
2) Codificar los siguientes modulos
2.a) FZD activando la opción RLS (aktiv)
2.b) Kombi Activando las opciones LICHT_AUT_WERT_1, LICHT_AUT_WERT_2 y LICHT_AUT_WERT_3 (aktiv)
2.c) RLS --> Cambiado el valor del FLC_SCHWELLWERT_SATZ poniendolo a wert_03
Dejo aquí un link con mis tres dicheros MAN
https://drive.google.com/folderview?id=0B0IxOn_YdfXHc0lfdG50c21QdGc&usp=sharing
Decir que mi cable k-dcan daba fallo cuando hacía escritura sobre los ficheros MAN mas pesado, y era cuestión de escribir varias veces hasta que entraba.
Revisad tambien vuestra configuración del puerto COM. hay manuales que lo explican.
Espero haberos ayudado.