Tienes que pasar la ITV e indicar que es para rematricular, si la ITV es favorable se quedaran con tu documentacion y te diran que te pases dentro de 2 dias a por la nueva documentacion del coche. Con ella y con el permiso de circulacion del vehiculo tienes que ir a trafico, rellenar unos formularios que te daran alli y pagar la tasa, que son 69€. Se quedaran la documentacion y te diran que vuelvas al dia siguiente a por ella. En cuanto la tengas te vas a una tienda a que te hagan las placas (suelen haber en las inmediaciones de la jefatura de trafico de cada ciudad), las placas te costaran 18€ y te las hacen en el momento.
Un saludo.