X1 (E84) Ruido en el motor, al frenar, tanto en marcha como retroceso.

Buenas noches amigos
Alguien talvez me puede ayudar, tengo una BMW X1 año 2013, xdrive 28i, e84, transmisión automática, y está haciendo un ruido a golpeteo metálico como si viniera del motor, de la parte del lado derecho, y hace dicho ruido al momento que arranco y pongo la marcha en Drive y a la vez freno, igualmente me pasa al poner el retroceso, y mientras piso el freno hace un ruido de golpeteo metálico (clac, clac, clac…)

No lo hace al estar la marcha en neutro o en Parking, solo lo hace al estar en Drive o Retroceso y mientras se pisa el freno.

https://youtube.com/shorts/RWYC6gNUWm4?si=e7oDlADpwF3v3-Z0
 
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