no puedes pedir que te devuelvan la anualidad ya pagada.
No te puedes dar de baja cuando quieras, el contrato de seguro es un contrato y los contratos están para cumplirlos. Si tienes el pago fraccionado y no les pagas te rescinden el contrato y se olvidan de ti (tienes cobertura 1 mes tras el impago), pero si quieren te podrían demandar, pero no lo hacen nunca.
solo te devuelven la parte proporcional si vendes el vehículo (se extingue el objeto del contrato y por ende el contrato en si).
si tienes un accidente y lo dejas siniestro total o das una baja voluntaria, la Ley de Contrato de Seguro otorga facultad a las aseguradoras a quedarse con la parte de la poliza no disfrutada. Paguen o no paguen indemnización. (pérdida sobrevenida del objeto del contrato por culpa-negligencia de una de las partes contratantes, esa parte correra con los perjuicios derivados de la pérdida)
¿has intentado exponerle tu caso a la aseguradora?
En supuestos de dualidad de seguros las oficinas del defensor del asegurado de las propias aseguradora funcionan bien, es para lo único que valen, planteaselo a las 2 aseguradoras concurrentes, a lo mejor te llevas una sorpresa.
Intenta ser lo mas legal posible, hay recursos legales para absolutamente todo, solo hay que conocerlos, y si estos no funcionan....