sensor airbag del acompañante

Saludos a todos.

Estoy cambiando parte de la tapicería de los asientos delanteros del E39 del 96 y como tengo encendida la luz del airbag por algún fallo, que normalmente suele ser del sensor que detecta al acompañante. ¿ Donde se encuentra dicho sensor?.

Quiero aprovechar, ya que tengo suelta la tapiceria, llevar el vehículo al concesionario y matar dos pajaros de un tiro.

Gracias de antemano.