Tambien depende del estado del coche.
Yo llevo pulidos varios coches sin descontaminar(el frente y los bajos,eso si)y tampoco encotre problema.
La teoria dice que se pueden arrastrar restos y se puede hacer un estropicio;personalmente a mi nunca me paso.
Por supuesto que si el coche lo veo muy contaminado,lo descontamino entero, se nota mucho en el acabado.
Un saludo