buenos dias, yo he realizado ese mismo swap a un 320i automatico, no tienes ningun problema, necesitas la instalacion de motor del e34 donante, y el motor completo con sus sensores, de tu 20i necesitas las patas de motor y el carter, realmente es llegar y montar, yo lo he querido dejar lo mas parecido a la instalacion de e36 y he montado la caja original donde va guardado todo el mazo de cables del e36 debajo del torpedo del parabrisas, si quieres que el cableado quede bien posicionado vas a tener que alargar algunos cables de reles y masas ya que el mazo de cables que conecta con la centralita es mas corto en el e34 que en el e36 y no llega a entrar al hueco, otro dato a tener en cuenta es si el e34 venia con inmovilizador como era mi caso en el cual vas a tener que anularlo en la centralita o directamente montar todo el sistema del donante