- La diagnosis a los TDS hay que hacerlas con interface ADS y usando DIS (El inpa no siempre los pilla).
- Hay dos versiones de motores M51
- Pre < 96 -> Colector admisión de metal,lleva sensor de temperatura de admisión en el colector de admisión, puede o no llevar EGR y catalizador, su centralita es DDE 2.0,la bomba lleva cabezal por pistas, es el motor es el mismo que el de TDS e34
- Post > 96 -> Colector admisión de plástico, lleva caudalimetro,egr y catalizador si o si, su centralita es DDE2.1, la bomba lleva cabezal magnético(Mejor), es el motor es el mismo que el de TDS e39
- No existe reprogramacion de centralita para este coche, se cambia el chip del mapa por otro que este mejorado, que es lo que equivale a la reprogramacion.
- La diferencia entre TD y TDS es la diferencia de presión del turbo, el intercooler,mapa motor y la bomba de inyección(Creo que en los motores post son ambas las mismas).