Yo tenia el radiocassette muerto de risa, y lo que le hice fue un brico para poder poner una entrada auxiliar, con dicha entrada puedes escuchar mp3 o mp4 como el Ipod, esto es en baratillo, tambien puedes ir al concesionario que te pongan el cable para el Ipod, pero esto sale mas caro claro. Si quieres hacerle lo primero que te he puesto, es bastante sencillo te dejo el enlace de un forero que lo explica muy bien.
http://kmk.iespana.es/BricosCarX/Entrada%20TAPE%20MODE.pdf
Es necesario tener DPS, ya que sino la señal seria debil, osea se escucharia bajo.
Yo de todas formas lo hice diferente ahi, si estas interesado te lo explico gustosamente.